A mais conhecida cachoeira e poço de Brasília desde os anos 1970, situa-se no rio da Palma, na APA de Cafuringa (norte do Distrito Federal). Na década de 1980 o turismo sem controle causou degradação ambiental. Nos anos ´90, quando foi declarado monumento natural, o Poço Azul passou a ser um local de visitação controlada, onde as pessoas que têm o domínio de posse na área cobram uma pequena taxa e cuidam da preservação.A área foi desmatada por grileiros, cujo intento de construir o condomínio Morada dos Pássaros foi impedido pela Secretaria do Meio Ambiente em 1996, pois prejudicaria todas as nascentes do rio da Palma e portanto o monumento natural. Houve depois uma invasão de sem-terras, que foi removida para o assentamento "26 de setembro", dentro da unidade de conservação da Floresta Nacional de Brasília, criada em 1999.
Lugar bastante bonito, com corredeiras, trechos de rio calmo e ao final um poço ideal para banho mas bastante perigoso, devido à profundidade e presença de pedras.
Chega-se até o Poço Azul, partindo do Alto do Colorado, pela DF-001 (Lago Oeste), até o trevo com a DF-220. Vira-se à direita nesta estrada de terra, onde logo depois se avistam placas de sinalização, nas proximidades de alguns eucaliptos. Seguindo-se as placas chega-se até um portão, junto à sede da fazenda, podendo descer de carro até mais perto do rio.