A cidade de Miranda entra como o imporante entroncamento para quem faz o roteiro ecoturístico de Bonito-Pantanal do Sul. Quem vai do sul e de Brasília para a região segue rumo a Campo Grande mas deixa a capital à direita, descendo cerca de 278 km até a famosa Bonito, passando 67 km antes por Jardim, também com infraestrutura e ecopontos. Depois de fazer o roteiro de Bonito, você pode voltar por asfalto até Campo Grande e depois de 200 km chegar a Miranda. Pode ir de asfalto direto a Miranda, por 100km. Ou pode escolher contornar o Parque da Serra da Bodoquena, pelo roteiro mais selvagem que passa por pontes caídas, fazendas que tomam o lugar a da estrada, invasões de áreas públicas, terras indígenas em litígio - mas tudo sempre com belas paisagens (exceto na temporada seca, quando há incêncios florestais), por uns 80km. Se acertar antes, pode-se visitar partes do parque administrado pelo Ibama de Bonito. Há e bonito uma saída que cruza Trata-se de uma estrada que ao sul leva à fronteira em Porto Murtinho (MS) e ao norte leva a Bodoquena e ao entrocamento em Miranda. Desta, viranda-se rumo oeste por uns 100km de asfalto, toma-se-se à direita a chamada Estrada Parque do Pantanal., reta de terra encascalhada acima do nível da água. Você adiante, cuidado com os bichos que cruzam o tempo todo à sua frente e vai até onde acha que seu veículo consegue atravessar as poças cada vez mais frequentes de águas. Se tiver coragem, chega às margens do rio Paraguai. É um trechos mais magnifícos e fáceis de se visitar no pantanal sulmatogrossense. Para quem vem do norte, passa-se por Corumbá e dalí ruma-se para Miranda, a 200 km. A cidade tem hotéis e agências que organizam passeios pela região.