Localizada pouco acima do paralelo 10, foi construída no meio do cerrado, para ser capital desde 1990 do novo estado surgido com a divisão de Goiás, em 1988. Seu território foi desmembrado do antigo município goiano de Taquarussu, que passou a fazer parte, como distrito, do município de Palmas, junto com Taquaralto. Está à margem direira do rio Tocantins, tendo nas proximidades as serras do Lajeado, onde há um parque e uma Área de Proteção Ambiental (APA) estaduais. Seu lago no rio Tocantins, formado com o fechamento das comportas da usina hidrelétrica do Lajeado, também está reguardado pela APA do Lago de Palmas. Moderna, com amplas avenidas no meio do cerrado, tem na parte mais alta da planície onde se situa o Palácio Araguaia e o complexo de edifícios governamentais. Nos jardins em frente ao palácio há o monumento ao tenente Siqueira Campos, que participou do levante dos 18 do Forte de Copacabana e depois da Coluna Prestes, na primeira metade do Século 20. Em 2000 registrava 137.355 habitantes, para um território de 2.465 km2.

Coordenadas de GPS: 10°21 sul e 48°36´oeste, a 230 metros
acima do nível do mar.