É uma espécie de capital do Jalapão - uma minúscula cidade sem quase nenhuma infra-estrutura, que somente em 2001 recebeu a rede de energia elétrica, onde as ruas até hoje não são calçadas, o único telefone era um orelhão movido a energia solar. Virou centro da expedição do Ibama/Universidade de Brasília no primeiro semestre de 2001, que definiu a criação da estação ecológica e de um futuro parque no Jalapão. Entre Mateiros e São Félix do Tocantins estão dois pontos ecoturísticos importantes, próximos um do outro:a cachoeira da Formiga e o Fervedouro. Boa parte da população veio do outro lado da serra, dos municípios baianos, atraídos pela mancha de terra de cerradão em meio a um vasto areal. No início do século era um vilarejo, que ficaria perdido no extremo sudeste do Tocantins, até a descoberta do Jalapão pelo ecoturismo na virada para o Século 21. Mateiros é um entrocamento, para Ponte Alta, São Felix, Dianópolis e Formoso, na Bahia. Ali perto está a serra da Muriçoca e a Pedra da Baliza, na divisa entre os estados do Tocantins, Bahia, Piauí e Maranhão. Tem uma das mais baixas densidades demográficas do país: são apenas 1,646 habitantes segundo o censo de 2000, para um território de 5.890 km2 (município). Entrou na rota do ecoturismo com descoberta do Jalapão.

Coordenadas de GPS: 10°54´sul e 46°42´oeste, a 493m ao nível do mar.